Historisk utvikling
Opprinnelse: Mecanum -hjulet ble designet av Bengt Erland Ilon, ingeniør ved Mecanum AB i Sverige, i 1973. 13. november 1972 søkte Bengt Ilon om patent på det i USA.
Tidlig søknad: På 1980 -tallet kjøpte den amerikanske marinen patentet og forsket i Panama City, Florida, og brukte den til å transportere forsyninger på skip.
Kommersiell promotering: I 1997 betalte AirTrax og flere andre selskaper hver amerikanske marinen $ 2500 for rettighetene til teknologien. De brukte den til å produsere omnidireksjonelle gaffeltrucker som kunne operere i trange rom, og markerte begynnelsen på den kommersielle produksjonen av mecanumhjul.
Teknologisk utvikling: Med kontinuerlig fremgang av materialvitenskap, produksjonsteknologi og kontrollteknologi, har Mecanum -hjul gjort teknologiske gjennombrudd i omnidireksjonell mobilitet, belastningskapasitet, nøyaktighet, stabilitet og energiforbruk.
Applikasjonsscenarier
1. Industriell logistikk
- Automatiserte lager: I automatiserte lager kan mecanumhjul - utstyrte håndterende roboter bevege seg fritt i smale ganger. De kan nå utpekte lokasjoner uten å snu, raskt fullføre håndteringen og lagring av varer, noe som forbedrer romutnyttelsesgraden og lastomsetningens effektivitet på lageret.
- Produksjonslinjemateriell distribusjon: På produksjonslinjer gjør det mulig for mecanum -hjul materialhåndtering av kjøretøyer å fleksibelt levere materialer mellom forskjellige arbeidsstasjoner. De kan raskt justere bevegelsesveiene i henhold til endringer i produksjonsprosessen, og forbedre fleksibiliteten og automatiseringen av produksjonslinjen.
2. Robotikk
- Service roboter: Når de er utstyrt med mecanumhjul, kan roboter i hjemmetjeneste bevege seg fritt i komplekse innendørsmiljøer, noe som unngår å unngå hindringer for å oppnå effektiv rengjøring, håndtering av varer og andre funksjoner. På hotell, flyplasser og andre steder kan servicroboter også bruke Mecanum -hjul for raskt og nøyaktig å tilby tjenester som å veilede kunder og bære bagasje.
- Industrielle roboter: Roboter som brukes i industriell produksjon for montering, sveising og annen operasjoner kan bruke mecanumhjul for å mer fleksibelt justere sine posisjoner og holdninger i begrensede rom, og forbedre driftsnøyaktigheten og effektiviteten.
3. militær
- Rekognosering og riving: I militære rekognoserings- og bombehonavfallsoppdrag kan roboter utstyrt med Mecanum -hjul bevege seg fleksibelt i komplekse terreng og smale rom. De kan henvende seg til målområdet for rekognosering eller bombeavhengsoperasjoner, noe som reduserer risikoen for soldater.
- Utstyrstransport: Noen små militære utstyrstransportkjøretøyer bruker mecanumhjul, som raskt kan snu og bevege seg sidelengs i det begrensede rommet og det komplekse miljøet på slagmarken, noe som forbedrer fleksibiliteten og effektiviteten til utstyrets transport.
4. Andre felt
- Medisinsk utstyr: På sykehus kan mecanumhjul påføres noen spesielle medisinske utstyrstransportkjøretøyer eller kirurgiske assistanse -roboter. De kan bevege seg fleksibelt i smale avdelinger og korridorer, og forbedre effektiviteten og kvaliteten på medisinske tjenester.
- Luftfart: I luftfartsfeltet kan mecanumhjul brukes i bakketestutstyr for romfartøy, i - hytte -service -roboter, etc., og hjelpe dem med å bevege seg og operere fleksibelt i begrensede rom.
- Sceneforestillinger: I sceneforestillinger kan bevegelige plattformer eller rekvisitter utstyrt med mecanumhjul oppnå forskjellige komplekse bevegelses- og rotasjonseffekter, noe som gir mer kreativitet og visuelle effekter til forestillingene.
