1. Tilpasning av lastekapasitet
De Motbalansert gaffeltruck AGVkan tilpasses i henhold til de faktiske vektkravene til brukerens materialer. Ulike bransjer og applikasjonsscenarier har mye varierende belastningskrav. For eksempel, i en bilproduksjonsfabrikk, kan det være nødvendig å håndtere tyngre komponenter som motorblokker, og lastekapasiteten kan tilpasses til flere tonn. I noen elektroniske produktlagre med små skalaer er belastningsbehovet relativt liten, og belastningskapasiteten kan tilpasses 1 - 2 tonn.
Tilpasningen innebærer også vurdering av belastningssenteret for tyngdekraften. For varer med uregelmessige former eller forskyvningssentre for tyngdekraft, kan motvekt, gaffelarmposisjon og lengden på gaffeltrucken justeres for å sikre stabiliteten til gaffeltrucken under håndteringen.
2. Forpasning av løftehøyde
I henhold til høyden på lagerhyllene eller høydekravene til materiale stabling på produksjonslinjen, kan løftehøyden til den motvektede gaffeltrucken AGV tilpasses. I moderne høye hylle -lager kan hyllehøyden nå mer enn ti meter eller enda høyere, og på dette tidspunktet må en gaffeltruck AGV som kan løfte varer til tilsvarende høyde tilpasses.
Samtidig kan løftehastigheten også tilpasses. Hvis rytmen for lagerdrift er rask og varene må lastes og losses ofte, kan løftehastigheten økes på riktig måte, men dette krever også en balanse mellom stabilitet og sikkerhetsfaktorer. For eksempel, når du raskt løfter varer, er det nødvendig å sikre at det hydrauliske systemet til gaffeltrucken tåler det tilsvarende trykket og at det er tilstrekkelige sikkerhetsinnretninger for å forhindre at varer faller.
3. Gaffelarmstørrelse og formtilpasning
Lengden på gaffelarmen kan tilpasses i henhold til størrelsen på varene. For lengre varer, for eksempel lange stålbjelker i byggebransjen, må lengre gaffelarm tilpasses for å sikre stabil håndtering. Bredden på gaffelarmen kan også justeres for å tilpasse seg varer med forskjellige pallspesifikasjoner.
Formen på gaffelarmen kan også tilpasses. For noen varer med spesielle former, for eksempel plastprodukter med buer eller uregelmessige former, kan gaffelarmer med spesielle former, for eksempel gaffelarmer med en viss bue eller justerbare vinkler, utformes slik at de bedre kan passe til varene, og dermed realisere sikker og effektiv håndtering.
4. Tilpasning av navigasjonssystem
Den motvektede gaffeltrucken AGV har flere navigasjonsmetoder å velge mellom, for eksempel lasernavigasjon, visuell navigasjon og magnetisk - strip -navigasjon. Det kan tilpasses i henhold til arbeidsmiljøets egenskaper. På steder med komplekse miljøer, mange hindringer og ofte skiftende oppsett, kan lasernavigasjon være et bedre valg fordi det kan skanne det omgivende miljøet i virkelig tid og fleksibelt planveier.
For noen relativt enkle lager med faste oppsett, kan magnetisk - stripe -navigasjon være mer kostnad - effektiv. Videre kan nøyaktigheten til navigasjonssystemet også tilpasses i henhold til applikasjonskrav. For eksempel, i et verksted med høy presisjonssamling, er gaffeltrucken AGV nødvendig for å levere deler nøyaktig til spesifiserte arbeidsstasjoner, og på dette tidspunktet er det nødvendig med et høyere presisjonsnavigasjonssystem.
5. Tilpasning av reisehastighet og akselerasjon
I henhold til arbeidsplassens opptatt og kravene i driftsprosessen, kan reisehastigheten og akselerasjonen av den motvektede gaffeltrucken tilpasses. På hovedveiene til et logistikklager er det færre kjøretøyer og plassen er åpen. For å forbedre transporteffektiviteten, kan reisehastigheten økes på riktig måte. I varelagringsområdet er plassen smal og det er flere mennesker og annet utstyr, så hastigheten må reduseres for å sikre sikkerhet.
Tilpasning av akselerasjon er også viktig. Rimelige akselerasjonsinnstillinger kan redusere risting av varer under håndtering, spesielt for håndtering av skjøre gjenstander eller høye presisjonsutstyr. For eksempel, i et elektronisk brikkeproduksjonsverksted, vil akselerasjonen av gaffeltrucken AGV som bærer chip -skiver bli satt lavt for å forhindre at skiverne blir skadet av vibrasjon.
6. Tilpasning av sikkerhetssystemer
Sikkerhetssystemet inkluderer konfigurasjonen av forskjellige sensorer. Skanningsområdet og følsomheten til laserskanneren kan tilpasses i henhold til farenivået for arbeidsmiljøet og bevegelsen av personell. I tettbygde områder vil laserskanneren bli satt til høy følsomhet slik at den kan oppdage nærmer personell på en riktig måte og svare.
Nødbremsesystemet kan også tilpasses. For eksempel, for en høyhastighets motvektet gaffeltruck AGV, må nødbremseavstanden og bremsemetoden (for eksempel progressiv bremsing eller plutselig stopp) utformes i henhold til den faktiske hastigheten og belastningsforholdene for å sikre at den raskt kan stoppe i en nødsituasjon og unngå farlige situasjoner som varer som tipper. I tillegg kan en hørbar og visuell alarmanordning legges til, og dens volum, lysstyrke og alarmfrekvens kan alle tilpasses i henhold til miljøets egenskaper.
