Eksplosjonssikre AGV-er (automatiserte guidede kjøretøyer) er designet for å fungere trygt i farlige miljøer der brennbare gasser, damper, støv eller fibre kan være til stede. Følgende er ofte brukt eksplosjonssikre tekniske tiltak for AGV-er:
1. Eksplosjonssikre elektriske komponenter
- Intrinsisk trygge kretsløp (ex ia\/ib):Begrenser elektrisk energi for å forhindre gnister eller varme som kan antenne brennbare stoffer.
- Eksplosjonssikre kabinetter (EX D):Bruker forsterkede hus for å inneholde noen intern eksplosjon og forhindre ekstern tenning.
- Økt sikkerhet (ex e):Forhindrer gnister, buer eller overdreven temperaturer i elektriske komponenter.
- Innkapsling (EX M):Tetningskomponenter i harpiks for å forhindre kontakt med eksplosive atmosfærer.
2. Mekanisk eksplosjonssikker design
- Sparkfrie materialer:Bruker ikke-sparking metaller (f.eks. Aluminiumslegeringer, kobber-beryllium) for å redusere friksjonsindusert tenningsrisiko.
- Antistatisk design:Forhindrer statisk oppbygging med ledende hjul, jording av stropper og statisk-dissipative materialer.
- Forseglede lagre og gir:Forhindrer støvinntrenging og reduserer friksjonsgnister.
3. Batterisikkerhetstiltak
- Eksplosjonssikre batterier:Litium-ion eller bly-syre-batterier med flammehemmende elektrolytter og termisk løpsbeskyttelse.
- Ventiling av batterierom:Forhindrer akkumulering av gass og inkluderer trykkavlastningsmekanismer.
- Overladning\/overdisladningsbeskyttelse:Forhindrer overoppheting og potensielle tenningskilder.
4. Sensorer og kommunikasjon
- Eksplosjonssikre Lidar\/kameraer:Optiske sensorer med ex-rangerte hus eller fiberoptiske systemer.
- Intrinsical Safe Radio (Wi-Fi\/5G):Trådløs kommunikasjon med lav effekt med eks-sertifiserte transceivere.
5. Sertifiseringer og standarder etterlevelse
- Atex (EU):I samsvar med direktiv 2014\/34\/EU for utstyr i eksplosive atmosfærer (sone 1\/2 for gasser, sone 21\/22 for støv).
- IECEX (internasjonal):Følger IEC 60079 standarder for eksplosive miljøer.
- UL\/CSA (Nord -Amerika):Møter UL 1203 eller CSA C22.2 nr. 30 for farlige steder.
6. Driftssikkerhetsfunksjoner
- Integrering av gassdeteksjon:Automatisk nedleggelse hvis brennbare gasskonsentrasjoner overstiger sikre nivåer.
- Nødstopp (e-stop):Eksplosjonssikre e-stop-knapper for øyeblikkelig strømavskjæring.
- Temperaturovervåking:Forhindrer overoppheting i motorer og elektronikk.
7. Pneumatiske\/hydrauliske systemer (hvis aktuelt)
- Ikke-sparking pumper\/ventiler:Brukes i trykksystemer for å unngå tenningsrisiko.
- Eksplosjonssikre aktuatorer:For løfting eller styringsmekanismer i farlige områder.
Typiske applikasjoner:
Olje- og gassanlegg
Kjemiske planter
Kornsiloer og kullgruver (støvutsatte områder)
Farmasøytisk produksjon (brennbare løsningsmidler)
Ved å integrere disse tiltakene, kan AGV -er trygt operere i eksplosive miljøer mens de minimerer tenningsrisiko. Den spesifikke tekniske løsningen avhenger av fareklassifiseringen (gass\/støvsoner) og regionale sikkerhetsstandarder.
