1. Hva er en AGV?
AGV står for automatisert guidet kjøretøy. Det er en automatisert og datamaskin - kontrollert transportrobot. AGV -er brukes ofte i produksjon og lager, men de kan også brukes i inspeksjons-, transport-, militær- og letescenarier. De er en trygg og pålitelig måte å forbedre prosessens effektivitet og lønnsomhet på.
2. Hvordan fungerer en AGV?
Generelt består en AGV -robot av fem grunnleggende komponenter:
- Navigasjonssystem:Ansvarlig for å motta og behandle informasjon for å få AGV til å reise langs en forhåndsinnstilt rute eller retning. Det er forskjellige navigasjonstyper i praktiske applikasjoner, for eksempel lasernavigasjon, kablet navigasjon og magnetisk navigasjon.
- Sikkerhetssystem:Hver AGV -robot er utstyrt med sikkerhetskomponenter som tilsvarer dens funksjoner for å sikre at alle bevegelser og operasjoner blir utført under sikre forhold. Nøkkelkomponenter inkluderer sikkerhetslaserskannere og sikkerhetsprogrammerbare logikkkontrollere (PLC).
- Kraftsystem:AGV -roboten er utstyrt med et batteri som gir energien som kreves for kjøretøybevegelse og tilbehørsfunksjoner. Hovedelementene er batteriet og ladeløsningen.
- Bevegelsessystem:Bevegelsessystemet til AGV -roboten integrerer flere komponenter for å gjøre det mulig for kjøretøyet å flytte og utføre oppgaver. Alle komponenter fra motorer og hjul til master og hydrauliske systemer som brukes til å løfte belastninger tilhører bevegelsessystemet.
- Kjøretøykontroller:Kjøretøykontrolleren er "hjernen" til AGV. Den samler inn og koordinerer all informasjonen mottatt fra andre systemer, for eksempel navigasjon, sikkerhet og bevegelse.
3. Hva er de viktigste navigasjonsteknologiene som brukes i AGV -er?
- Elektromagnetisk navigasjon:En tradisjonell navigasjonsmetode. Metallledninger er begravet i kjørebanen til AGV og lastes med lav frekvens og lav spenningsstrøm for å generere et magnetfelt rundt ledningene. Induksjonsspolen på AGV kan identifisere og spore intensiteten til navigasjonsmagnetfeltet for å oppnå navigasjon. Fordelene er at ledetråden er skjult, ikke lett forurenset og skadet, enkel og pålitelig, lett å kontrollere, og har ingen innblanding i lyd og lys, med en lav investeringskostnad. Imidlertid er det plagsomt å endre eller utvide banen, og legging av ledetråden er også vanskelig.
- Magnetstripe navigasjon:I likhet med elektromagnetisk navigasjon, men den magnetiske stripen legges på bakken i stedet for å bli begravet under jorden. Fordelene er at AGV -posisjoneringen er nøyaktig, og legging, endring eller utvidelse av banen er enklere enn elektromagnetisk navigasjon, og kostnadene for magnetstripen er lavere. Ulempene er at den magnetiske stripen lett blir skadet og krever regelmessig vedlikehold. Etter at banen er endret, må den magnetiske stripen legges på nytt, og AGV kan bare gå langs magnetstripen.
- QR -kodenavigasjon:AGV -er identifiserer QR -koder som er lagt på bakken for å bestemme deres posisjon og bevegelsesretning. Den har høy posisjoneringsnøyaktighet og er relativt fleksibel i banen. Imidlertid må QR -kodene være godt vedlikeholdt, og hvis de er skadet eller forurenset, kan det påvirke navigasjonsnøyaktigheten.
- Lasernavigasjon:AGV bruker en laserskanner for å skanne det omgivende miljøet, skaper et kart og bestemmer sin posisjons- og bevegelsesvei gjennom databehandling. Den kan tilpasse seg mer komplekse miljøer, har høy navigasjonsnøyaktighet og er relativt fleksibel i endringsendring. Men kostnadene for laser - navigasjon - relatert utstyr er relativt høy.
- Visjonsnavigasjon:AGV er utstyrt med kameraer for å ta bilder av omgivelsene, og gjennom bildegjenkjenning og prosesseringsteknologi realiserer den autonom navigasjon. Visjonsnavigasjon kan gi rik miljøinformasjon, men den påvirkes sterkt av lysforhold og miljøets kompleksitet.
4. Hva er applikasjonsområdene til AGV -er?
- Produksjonsindustri:Mye brukt i produksjon for automatisert materialhåndtering og logistikkoperasjoner på produksjonslinjer. De kan effektivt utføre materielle transportoppgaver og forbedre produksjonseffektiviteten.
- Lagring og logistikk:Mye vedtatt innen lagrings- og logistikkfeltet for oppgaver som automatisert lastehåndtering, hyllepåfylling på lageret og bestilling av plukking. De kan navigere uavhengig i komplekse lagermiljøer, redusere arbeidskraftskostnadene og forbedre driftseffektiviteten.
- Helsetjenester:I sykehus og medisinske fasiliteter kan AGV -er brukes til å transportere medisiner, medisinsk utstyr og andre forsyninger, redusere manuell håndtering, forbedre transportffektiviteten og sikre sikker og nøyaktig levering av medisinske gjenstander.
- Elektronisk produksjon:I det elektroniske produksjonsfeltet kan AGV -er brukes til å transportere komponenter automatisk og ferdige produkter på samlebåndet, noe som sikrer effektiviteten og konsistensen i produksjonsprosessen.
- Mat- og drikkeindustri:AGV -er er mye brukt i mat- og drikkeproduksjonsmiljøet for å transportere råvarer, semi -ferdige produkter og ferdige produkter, og sikre jevn drift av produksjonslinjen.
- Aerospace:I luftfartsfeltet kan AGV -er brukes til automatiserte transport- og monteringsprosesser, forbedre effektiviteten til produksjonslinjen og navigere uavhengig i store produksjonsanlegg.
- Detaljindustri:I detaljhandelsmiljøet kan AGV -er brukes til lagerstyring, hyllepåfylling og online ordrebehandling, og gi detaljister mer effektive varelager.
5. Hva er markedsstørrelsen på AGV -er?
I følge Logisticiqs nye markedsundersøkelser, innen 2026, vil det samlede markedet for AGV og AMR (Autonomous Mobile Robot) roboter nå
13,2 milliarder, med agnthrateofabout4,0177 milliarder i 2021 og forventes å nå 8.6611billionby2030, WithAcompoundannualGrowthRateOf8.93
919,8 millioner og forventes å øke til 1,6533 milliarder dollar innen 2030, med en sammensatt årlig vekstrate på 6,73%. I 2021 utgjorde disse to næringene omtrent 38,6% av hele AGV -markedet, med førstnevnte utgjorde omtrent 22,9% av aksjen. I løpet av prognoseperioden forventes jernbane- og mat- og drikkevaresektorene å oppnå betydelig vekst ved sammensatt årlig vekstrate på henholdsvis 11,21% og 10,57%. For øyeblikket utgjør disse to markedssegmentene omtrent 11,7% av det globale AGV -markedet som helhet, og det forventes å nå 13,8% innen 2030.
6. Hva er forskjellen mellom AGV og AMR?
AGV kan betraktes som en type ubemannet guidet kjøretøy (UGV). Den beveger seg ofte langs et sett med forhåndsbestemte stier gjennom anlegget. Derimot tilhører en autonom mobil robot (AMR) kategorien ubemannede bakkekjøretøyer og har flere funksjoner enn en AGV. For eksempel kan en AMR bevege seg fritt og utføre virkelig planlegging av tidsbaner, slik at den kan samarbeide med mennesker å utføre materialhåndteringsoppgaver. Når det gjelder bevegelseskonfigurasjon, er de fleste AGV -er hjulkjøretøyer, mens AMR -er har en rekke bevegelseskonfigurasjoner, inkludert sporede kjøretøyer, biped roboter, firedoblede roboter og multi -leggede roboter. En levende metafor for å forstå hovedforskjellen mellom dem er at en AGV er som et tog som bare kan kjøre på sporene, mens en AMR er som en taxi som kan bevege seg fritt mellom to punkter og påplante ruten når trafikken er for overbelastet. Spesifikt, når en AGV fungerer i et statisk miljø, må den stole på magnetstrimler eller føring ledninger, og bevegelsesveien er svært strukturert. Hvis det er noen hindringer i banen, må de fjernes umiddelbart for at AGV skal fortsette å jobbe. Når det er endringer i miljøfasilitetene, for eksempel renoveringer, oppgraderinger eller endringer i stedet, er det nødvendig å omdisponere magnetstrimler eller veiledningsteknologier. Tvert imot, en AMR kan jobbe i et dynamisk miljø med autonom navigasjon. Det skaper og lagrer plasseringen eller kartet over anlegget for å finne en alternativ vei når det er hindringer i den definerte ruten. I tillegg, selv om det er anlegg - relaterte endringer, hvis AMR er kartlagt med anlegget, kan den pakke ut og brukes i bruk i løpet av en time, med ekstremt fleksibel distribusjon. Fra belastningsperspektivet er AGV -er mer egnet for større - belastningsapplikasjoner, spesielt når du håndterer store varer eller paller som veier mer enn 500 kg. Også AGV -er har ofte en sterkere løftekapasitet. Når brukere trenger å laste paller på hyllene, er AGV -er definitivt førstevalget. Siden AMR -er kan reagere og justere sine aktiviteter og handlinger i virkelig tid i henhold til de oppdagede miljøendringene, er de et ideelt valg for dynamiske arbeidsmiljøer, for eksempel flyplasser og sykehus. Imidlertid, hvis operasjonen din er fast, for eksempel å overføre materialer fra et fast lagringspunkt til en fast produksjonslinje eller overføre ferdige produkter til et iscenesettelsesområde, etc., kan en AGV fullt ut håndtere disse oppgavene. Sammenlignet med den relativt høye forhåndsinvesteringen av en AMR, er kostnadene for en AGV lavere.
