Beregning av antall automatiserte guidede kjøretøyer (AGV) som kreves for et system involverer flere faktorer, inkludert driftskrav, utforming og ytelsesmål. Her er en trinn-for-trinn-guide for å hjelpe deg med å bestemme antall AGV-er som trengs:
1. Definer systemkravene
- Gjennomstrømningskrav: Bestem antall oppgaver (f.eks. Laster, trekk eller leveranser) AGV -ene trenger å håndtere per time eller skift.
- Reiseavstand: Mål den gjennomsnittlige avstanden en AGV reiser for å fullføre en oppgave.
- Syklustid: Beregn tiden det tar for en AGV å fullføre en full syklus (henting, reise, avlevering og retur).
- Driftstimer: Definer den totale arbeidstiden per dag eller skift.
2. Beregn AGV -syklustid
Syklustiden er den totale tiden en AGV tar for å fullføre en full oppgave. Det inkluderer:
- Reisetid: På tide å reise fra hentingspunktet til avleveringspunktet og tilbake.
- Last og losset tid: På tide å hente og slippe av lasten.
- Ventetid: Tidsbruk i kryss, ladestasjoner eller på grunn av overbelastning.
Formel:
Cycle Time (CT)=Reisetid + Last og lossetid + ventetid
3. Bestem AGV -utnyttelsen
AGV -er kan ikke operere med 100% effektivitet på grunn av faktorer som lading, vedlikehold og overbelastning. En typisk utnyttelsesfaktor er 80-90%.
Formel:
Effektiv AGV arbeidstid=Operasjonstid × Bruksfaktor
4. Beregn antall oppgaver per AGV
Bestem hvor mange oppgaver en AGV kan håndtere i den tilgjengelige arbeidstiden.
Formel:
Oppgaver per AGV=Effektiv AGV Arbeidstid / syklustid
5. Beregn det totale antallet AGV -er som kreves
Del det totale antall oppgaver med antall oppgaver en AGV kan håndtere.
Formel:
Antall AGV -er=Total oppgaver / oppgaver per AGV
Rund opp til nærmeste hele tall siden du ikke kan ha en brøkdel av en AGV.
6. Vurder buffer AGV -er
Legg til en buffer (f.eks. 10-20%) for å gjøre rede for uventede forsinkelser, vedlikehold eller fremtidig skalerbarhet.
Formel:
Endelig antall AGV -er=Antall Agvs × (1+ bufferprosent)
Eksempel Beregning
Gjennomstrømningskrav: 200 oppgaver per time.
Syklustid: 5 minutter (0. 083 timer) per oppgave.
Driftstimer: 8 timer per skift.
Utnyttelsesfaktor: 85% (0.85).
Trinn 1: Beregn effektiv arbeidstid:
Effektiv arbeidstid {{0}} × 0. 85=6. 8 timer
Trinn 2: Beregn oppgaver per AGV:
Oppgaver per Agv {{0}}. 8/ 0.083 ≈ 82 oppgaver
Trinn 3: Beregn antall AGV -er:
Antall AGV -er=200 / 8.22≈2.44
Runde opp til 3 AGV -er.
Trinn 4: Legg til en 20% buffer:
Endelig antall AGV -er=3 × 1. 2=3. 6
Runde opp til 4 AGV -er.
Ytterligere hensyn
- Oppsettkompleksitet: Mer komplekse oppsett kan kreve ytterligere AGV -er.
- Ladestrategi: Hvis AGV -er krever hyppig lading, kan det hende du trenger flere AGV -er for å opprettholde gjennomstrømning.
- Trafikkstyring: Overbelastning og trafikkregler kan påvirke AGV -effektiviteten.
- Fremtidig vekst: Planlegg for potensielle økninger i etterspørselen.
Ved å følge disse trinnene kan du estimere antall AGV -er som kreves for systemet ditt. For presise beregninger, bør du vurdere å konsultere en AGV -leverandør.
